金聖圭於2026年5月16日在台北大學體育館舉辦《2026 KIMSUNGKYU LIVE in TAIPEI [LV4: Leap to Vector]》個人演唱會，演唱超過23首歌曲，演出近3小時，現場氣氛熱烈 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]。

本次巡演圍繞他於2026年3月發行的第六張迷你專輯《OFF THE MAP》，巡演名為「Leap to Vector」，象徵朝全新方向邁進。金聖圭表示，「這次巡演名稱『Leap to Vector』象徵朝著全新方向前進，能帶著新專輯展開巡演讓我感到很幸福」 [1, 2, 4, 5, 6, 8, 9]。

演唱會由金聖圭自彈自唱〈Over It〉開場，接續演唱〈Till Sunrise〉、〈41日〉、〈Shine〉與〈Portrait〉，搭配投影與巨大布幕的視覺效果，帶給觀眾視聽雙重享受 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9]。

演出中段他介紹樂團成員，還分享了對台灣夜市、香腸和鳳梨酥的印象。金聖圭幽默吐槽鼓手的髮型像G-Dragon〈Heartbreaker〉的造型，引起現場笑聲 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9]。

在演唱〈Portrait〉時，金聖圭發現麥克風不見，他苦笑表示，「差點因為沒有麥克風而唱不了歌，這應該可以算是我這次巡演最糟糕的時刻了」 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]。

大合照環節有粉絲突然搖旗高喊「凍蒜！凍蒜！」，金聖圭迷惑地問：「什麼當選？」隨即搖手笑稱，「不不不，我對那個沒興趣啦」 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9]。

安可曲演唱〈You〉與〈Fog〉，他笑稱自己「有感受到我是喜歡幸福的歌吧！」 [1, 2, 3, 5, 6, 8, 9]。

此外，這是金聖圭出道以來首次帶著家人（媽媽及阿姨）一起工作旅行，他透露已在台北品嘗多種美食並四處走走，印象深刻 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]。

他宣布將於2026年6月20日在高雄LIVE WAREHOUSE舉行同巡演高雄場演唱會，門票已於KKTIX與全家便利商店開賣。後續巡演最終場定於7月18、19日在釜山舉行 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]。