8月27日，台湾立法院举行临时会议，否决了行政院所提2100亿新台币的军用无人机采购预算提案，转而通过反对党提出的为期六年、总额240亿元的新预算。 [1, 2, 3]

行政院原计划至2031年采购约21万架军用无人机，预算一次性拨款2100亿元，经过内部评估并与友邦协商制定。 [2, 3]反对党包括国民党及民众党批评该预算缺乏财务监督，主张改为每年拨款40亿元，六年合计240亿元，且可视情况弹性调整。 [1, 2, 3]

反对党预算拟采购包括海岸监视无人机、海岸攻击无人机及小型自杀无人艇等三大类设备，交由行政院成立的国家无人载具产业发展战略委员会半年一次监督政策执行。 [1]

国民党立法委员徐巧芯痛批行政院“每次来只要钱，但没有任何监督”。 [2]国防部部长顾立雄则表示反对党的每年40亿元开支上限将阻碍提升无人机战力，指出明年军方计划预算已有42.1亿元，预算封顶不利有效国防建设。 [2, 3]

民进党立委范云警告预算审议拖延将影响紧急国防需求，称“如果未来审议再次延宕，将造成非常大的不确定性”。 [3]

行政院长卓荣泰表示，“这不是行政院满意不满意的问题，我要看的是通过的法案有没有符合国家需求，有没有满足国防自主及无人机产业发展的需要”。他说将审慎评估是否签署通过该法案。 [3]

美国政府对台湾发展军事无人机计划表示强力支持。 [2, 3]

8月26日，立法院跨党派关于无人机预算的初步协商失败，次日立法院通过反对党版本预算并否决行政院方案。 [1, 2, 3]