台湾国产原型潜艇“海鲲”自2025年6月启动海试后，已累计完成15次海试及9次潜航测试，最近一次测试于2026年6月1日在高雄附近海域完成，原定2026年5月29日因恶劣天气取消的第15次海试也顺延完成 [1, 2, 3, 4, 5, 6]。
“海鲲”原计划2025年4月开始海试，2025年11月交付，但试航延迟，交付时间随之推后 [2]。防务部门强调，不会设固定交付日期，重点是确保潜艇安全和品质，满足国军防卫需求，国防部长顾立雄称：“国防部不会去设定一个交舰的一个时间，一切以符合安全与品质的原则之下，来符合国军的防卫能力的需求” [2, 4, 5, 7, 8, 9, 10]。
潜艇已完成鱼雷发射、艇壳结构、浮力控制等关键测试，目前仍在进行续航力、深潜及夜间试验，后续交付后将进入海军战术部署、多艇配合及实弹演练等作业检查阶段 [3, 11, 9]。
军方与相关专家普遍预计因需反复严谨测试，交付时间有可能延后至2026年9月。军事实务专家纪东昀指出，天气因素影响测试安全，5月29日取消测试正是基于安全考量，他称：“潜舰海测并非单打独斗，周边还需要海巡及海军其他舰艇协同戒护，台风外圈环流不仅致海象恶劣，更会带来漂流木、货柜等不可预期的隐形外力冲突。改海鲲号仍是测试中的军舰，不是完成战备的军舰。”他也表示交付可能落在7至9月间 [12, 7]。
台湾造船公司(TISCO)对潜艇作战能力有信心，但警告后续潜舰建造预算冻结约119亿台币，可能影响供应商信心及未来建造计划 [3]。目前每日因交付延误的罚款为19万新台币 [2]。
最新测试顺利完成后，预计“海鲲”将在未来几个月内继续进行多项海上演练，以验证全面战术效能，交付时间尚待进一步确认。
