5月20日早上9点40分左右，一架疑似无人机从白俄罗斯方向进入立陶宛东部空域，向维尔纽斯飞来，立陶宛国家危机管理中心称“无人机进入后，警戒区域随即扩大” [1, 2]。
立陶宛全国随即发布空袭警报，提醒居民迅速前往避难所，并暂停维尔纽斯机场的起降航班，一部分航班转飞拉脱维亚首都里加 [1, 3, 4]。总统吉塔纳斯·瑙塞达、总理英加·鲁吉涅内及国防部长罗伯塔斯·考纳斯等官员也被紧急疏散到安全地点 [1, 3, 4]。
北约空中警戒部队从爱沙尼亚紧急派遣战机拦截无人机，但无人机大约在上午11点左右从雷达上消失，北约指挥取消拦截行动 [1, 5, 2, 4]。立陶宛军方随后宣布威胁解除，解除空袭警报，居民得以安全离开避难所 [1, 6, 2, 4]。整个警报维持时间约40分钟 [1, 7]。
立陶宛国家安全部门负责人Remigijus Bridikis表示，近期波罗的海地区无人机频繁入侵事件增多，使国家安全局势更加紧张 [1]。欧盟委员会主席乌尔苏拉·冯德莱恩直接指责俄罗斯和白俄罗斯应为这些事件负责。北约秘书长马克·鲁特也称，无论无人机是否来自乌克兰，根本原因是俄罗斯的非法战争 [7]。
乌克兰方面对误入波罗的海空域的无人机事件表示道歉，并指责俄罗斯通过电子干扰导致无人机误航 [4]。立陶宛官方同时承认，此次事件暴露了紧急警报系统在技术和通讯上存在不足，部分民众未能及时接收到警报或找到避难所 [1, 2]。
此次事件是近期波罗的海各国，包括拉脱维亚和爱沙尼亚，遭遇频繁无人机入侵的最新一例 [1, 2, 4]。立陶宛军方和政府将继续监控区域安全并升级预警能力。
