6月16日，俄罗斯军舰格里戈罗维奇号在英吉利海峡怀特岛南约20海里国际水域，对英国注册的平民游艇“光明未来”开了警告枪 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]。俄罗斯国防部称，游艇危险地靠近军舰，且在多次尝试无线电联系和发射信号弹后未能改变航向，军舰遂开小口径警告枪以避免碰撞 [2, 3, 4, 6, 8, 9]。
英国游艇上的退休夫妻表示，俄舰先鸣笛五次，他们转向2度以示注意，但随后听到4至5发小口径枪声。夫妻双方否认游艇处于碰撞航线，并形容事件“超现实且无需发生” [2, 4]。英国国防部发言人称，警告枪并非针对游艇，而是为防止潜在碰撞而发出 [1, 2, 3, 4, 6, 8, 9]。
关于两船的距离，俄方称约150米时开枪警告，而部分消息源估计约为450至457米 [3, 4, 8, 9]。事件发生时，海面雾气浓重，能见度低，俄舰当时处于漂流状态，无主动推进力，游艇也无动力，正随潮流向军舰方向漂移 [2, 3, 4, 6, 9]。
事件未造成人员伤亡或游艇损伤。英国皇家海军派遣护卫舰“泰恩”号派快艇前往游艇进行安全检查，确认船员安然无恙，英国皇家海军其它舰船“默西”和“泰恩”对俄舰进行了近距离监视 [1, 4, 6, 7, 8]。
该事件被英国国防部视为个例，与两天前（6月14日）英国特种部队在同一区域查扣一艘受制裁的俄罗斯隐形舰船油轮无直接关联 [1, 2, 3, 10, 4, 5, 6, 7, 8, 9]。英国首相基尔·斯塔默评价此举“非常鲁莽，但非恶意”，并援引国防评估称俄舰当时处于漂流状态，射击为警告用途 [10, 11]。
6月15日，英国两艘军舰曾在法国布雷斯特附近跟踪该俄舰，接近事件发生前一天的动向 [1]。6月17日，斯塔默公开针对此事作出评论 [10, 11]。
目前英国皇家海军继续监视俄舰动向，确保区域航行安全。
