台湾总统赖清德于2026年5月2日乘坐斯威士兰国王的四发动机空客A340专机访问非洲唯一的台湾友邦斯威士兰，出席该国国王姆斯瓦蒂三世的40周年庆典及生日活动，期间还举办了烟火晚会以弥补赖未能参加原定庆祝活动的遗憾 [1, 2]。
此次访问是在中国政府强烈反对并谴责下秘密进行的，中方称其为“非法且荒谬的逃逸海外闹剧”，严重侵犯中国主权和领土完整 [3]。台湾当局在访问前对行程严格保密，直到赖清德即将启程时才对外公布消息 [1, 3, 2]。
赖清德一行约20人，因超长飞行距离限制，仅能携带随身行李，以减轻飞机重量并节省燃油。返程时飞机绕道避开塞舌尔、毛里求斯和马达加斯加三国的领空——这三国被认为是在中国压力下撤销了飞越许可 [1, 4, 3, 2]。
使用的斯威士兰国王专机为四引擎空客A340，具备超长距离不落地飞行能力，能有效绕开敏感禁飞区。离境单程飞行距离约15,000英里（约24,140公里），返程路线更远，达15,815英里（约25,451公里），飞行时间均超过14小时 [1, 4, 3, 2]。
航程中，安保顾问通过卫星电话每两小时向台北汇报动态，确保安全。机上餐饮标准为商务舱水平，提供炸鸡和稀饭等餐食，有台湾官员强调尽管行李受限，餐食待遇并未缩水 [1, 4, 3, 2]。
返航接近台湾空域时，赖清德所乘飞机由4架军机护航，最终安全降落桃园国际机场 [1, 3, 2]。
台湾一名高级官员表示，此次飞行旨在反制北京对台湾国际空间的封锁与限制。赖清德本人称此行为“对抗中国边缘化台湾的勇敢胜利” [3, 2]。美国法学教授朱利安·库认为，这是中国加强对台湾的“法律战”和施压策略，目的是骚扰赖清德并剥夺其合法性 [2]。
访问前的准备包括2026年4月30日斯威士兰副总理乘国王专机访台，为赖清德秘密访问作铺垫。4月17日，塞舌尔、毛里求斯和马达加斯加撤销赖访问所需飞越许可，促使航线改道 [3, 2]。
赖清德此行结束后，台湾政府尚未公布后续外交安排。
