6月21日，美国军机在台湾东南和西南空域执行任务时，多次受到中国军舰和军机的警告，后者声称这部分空域属于中国管辖，试图驱逐美机。中国军方广播称：“美国军机，你已进入我中国台湾24海浬，本处为中国管辖海域。” [1, 2, 3]
面对中方强硬警告，美军机以标准英文回应至少21次，强调其活动符合国际法规定，属于国际空域的合法军事行动，“在行使国际法保障之权利时，我会充分尊重所有国家的权利与义务。” [1, 2, 3]
同时，台湾军机针对进入西南防空识别区（ADIZ）的中方飞机发出警告，要求其“立即迴转脱离”，以维护飞航安全。 [1, 2, 3]
这一连串紧张的军事对峙演变成台湾周边空海域的“海空混战”，三方军力通过无线电进行多轮交锋和警告。台湾国防部及相关部门表示，正密切监视事态发展。 [1, 3]
此前，台湾国防部已侦测到6月19日中国军机及无人机共11次越过海峡中线进入台湾空域，显示局势持续紧张。 [1, 2, 3]
受军事对峙影响，台湾中山科学研究院宣布，原定于6月21日进行的天剑系列导弹试射活动暂停执行。中山科院方面未明确说明取消原因，但外界认为与当天空域和海域的复杂军事态势有关。 [1, 2, 3]
台湾国防部相关负责人强调，仍将持续监控周边安全情势，保障区域稳定。
预计台湾方面将在安全环境适当时，重新安排导弹试验计划。
