7月30日，一架属于美国海军陆战队的无人机在与韩国海军陆战队第一师开展联合训练时，于韩朝边境附近飞行，触发边境地区紧急疏散警报，居民被建议疏散或就地避难 [1, 2, 3]。此次无人机飞行引起韩国军方的高度警觉，因最初无法确认该无人机是来自美军还是朝鲜军队，局势一度紧张，韩国军方差点准备击落该无人机 [2]。
该无人机的具体飞行计划可能未事先通知韩国方面，或者偏离了预定航线，这仍在调查中 [1, 3]。韩美两军此次联合军演中，双方海军陆战队进行了高强度实战训练，美军无人机作为侦察平台参与其中，韩国联合参谋本部确认了无人机身份，并与美军韩国司令部保持沟通，美方表示“此次事件发生在美军与韩国海军陆战队第一师的双边训练过程中” [1, 3]。
受此次事件影响，边境重兵把守区域包括铁原郡（距首尔约70公里）紧急下达疏散警报，提醒居民迅速避险。这是近年来边境地区罕见的紧急安全反应 [1, 2, 3]。韩国联合参谋本部已经对事件进行审查，计划对陆军第一军司令部相关单位展开详细调查，以防止类似事件再次发生 [2]。
目前，韩国军方未明确表示无人机是否违反了2018年韩朝暂停的军事协议中规定的禁飞区，相关调查仍在进行中 [1, 2, 3]。军方发言人回应说，无人机的具体飞行轨迹和协议边界的关系还需进一步核实，由此引发的安全管理疏漏也将被重点检视。
韩美双方均表示将加强协调，确保联合训练安全无误。接下来，韩国军方将在近期完成对相关部队的检查，并继续与美军合作评估和优化联合演习的监控措施，以避免安全隐患。
