Waymo公司于近日宣布召回其在美国运营的约3,871辆第五代自动驾驶出租车（robotaxi），原因是软件缺陷导致部分车辆高速进入关闭的高速公路施工区域 [1, 2, 3, 4, 5, 6]。

该问题源于自动驾驶系统（ADS）未能正确识别匝道关闭标志和施工区域，或在检测其他路况时优先级更高，导致车辆未能避开施工区 [1, 2]。根据官方数据，Waymo共发现至少13起相关事件：其中6起发生在2026年4月的亚利桑那州凤凰城，7起发生在5月的旧金山湾区 [1, 2, 3, 5]。

由于安全考虑，Waymo自2026年5月19日起限制了所有高速公路上的车辆运营，仅在地面道路继续提供服务 [1, 2, 3, 5, 6] [1, 3]。相关软件修复工作正在紧锣密鼓进行，公司已经向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正式提交了自愿软件召回申请，承诺提供免费升级以防止车辆进入施工区 [1, 4, 5, 6]。

公司发言人表示：“我们发现高速公路施工区驾驶表现存在改进空间，上月已主动限制高速公路运营，积极通知相关监管机构，并自愿提交软件召回申请。” [1]

目前没有报告因该问题直接导致的碰撞或人员伤亡事件 [2, 5]。Waymo称其自动驾驶出租车累计行驶超过1.7亿英里，数据显示比人类驾驶者的严重伤害事故率减少了92% [1, 6]。

这是Waymo迄今为止第六次召回，也是2026年内的第二次召回 [1, 2, 5, 6]。该公司计划今年将在全球超过20个城市，包括伦敦和东京，扩大自动驾驶出租车服务 [1, 3]。

召回在6月17日正式向NHTSA备案，Waymo安全委员会也于6月1日审议了施工区驾驶问题，确认需通过软件修复彻底解决 [2, 5]。