英伟达6月22日宣布推出“Halos for Robotics”，这是一个面向实体人工智能和机器人应用的全栈安全系统，旨在为现实环境下的机器人提供统一的安全架构 [1]。Halos系统整合了英伟达IGX Thor AI芯片平台、Holoscan传感器桥接器、Halos OS软件栈以及专门的AI安全认证实验室，构建了涵盖计算、感知、决策与认证的完整安全解决方案 [1, 2]。
该系统旨在支持人形机器人具备主动感知、推理和情境认知能力，实现比仅仅在感知到人类时停止或减速更为主动的安全行为，保障机器人在接近人类时的作业安全 [3, 4]。首个集成Halos系统的合作伙伴是Agility Robotics，其代表性产品人形机器人Digit主要应用于工厂、仓储和物流场景 [1, 3, 5, 2]。Agility Robotics的客户包含亚马逊、GXO、舍弗勒及丰田加拿大制造厂 [5, 2]。
英伟达还建立了Halos AI系统检测实验室，帮助机器人制造商进行安全测试、预认证及工程优化，为后续第三方或监管机构的安全认证做准备 [3, 2]。Halos核心技术源自英伟达自动驾驶安全系统，专注于实时风险预测、决策记录和故障保护 [4]。
此外，台湾企业能览亚洲与佳能公司此前投资约1000万美元于Agility Robotics，双方已在机器人视觉模块和物流自动化领域展开合作 [5, 2]。英伟达生态体系中，Synchro子公司NexCOBOT为Halos提供功能安全控制模块，该公司5月开始实现盈利，为未来市场扩展奠定基础 [6]。
巴克莱预测，到2035年人形机器人市场规模将达到2000亿美元，显示该领域的快速增长潜力 [3, 5, 4]。英伟达机器人及边缘AI副总裁Deepu Talla表示，“实体AI正在改变工厂、仓储与物流运营方式，机器人团队若要把自主系统带入这些场域，就需要一致的安全架构；通过Halos，开发者可借助英伟达在自动驾驶安全领域的经验，加快开发更安全的机器人，并更有信心地让机器人进入工业现场与员工协作” [2]。
创博董事长林茂昌也指出，其公司控制器具备AI、运动控制、功能安全与网络安全“‘四合一’功能”，定位为“最后一公里”解决方案供应商，实现落地应用一步到位 [6]。
目前Halos系统已正式开始对外推广，后续将围绕机器人安全认证和技术优化展开，推动人形机器人更广泛的工业应用。
