国家中山科学研究院（中科院）6月2日公开展示了以美国Ghost Robotics Vision 60军规四足机器人狗为平台，整合自主研发的光达、光电侦搜及遥控枪塔三种任务酬载系统，包含光达型、侦搜型与火力型机器人狗，展示台湾军用机器人狗技术新进展 [1, 2, 3, 4]。
光达型机器人狗配备32线3D光达与热影像感测模块，具备自主巡检、实时避障、三维空间建模及热源侦测能力，适用于营区安全巡查、设施监控及夜间警戒等多场景 [1, 3, 4]。侦搜型搭载可见光与红外线双感测器及智慧追踪系统，可在移动中稳定进行目标搜索、分析辨识与持续追踪，并将情报回传智慧指挥系统 [1, 3, 4]。
火力型机器人狗结合中科院自主研发的遥控枪塔，具备0.1度双轴伺服精密控制，并融合可见光、热影像及激光测距功能，能执行侦打一体任务，且配置防震机构以提升射击稳定性。中科院表示火力型机器人狗的使用仍须依人员判断执行，非完全机器自主操作 [1, 5, 3, 4]。
Ghost Robotics Vision 60平台重量约52.4公斤，负载能力10公斤，行走速度可达每秒2.5米以上，具备良好地形适应及“盲行模式”脚部地面探测功能 [1, 3]。机器人狗目前持续操作时间约3小时，搭配间歇任务可延长至8至10小时，中科院正积极投入固态电池研发以提升续航力 [2, 3]。中科院飞弹火箭系统研究所副所长任国光说，“无人载具是未来发展趋势，结合AI更是重中之重，中科院在机器人狗相关应用与开发上已有具体进度”，并提及固态电池将进一步提高续航水平 [1, 2]。
中科院已与国内厂商合作成立联合实验室，取得美国Ghost Robotics技术授权，推动机器人狗本土化生产及非红供应链建立，尝试国产供应链整合，区别于中国大陆大量低成本军事机器人生产策略 [1, 2, 6]。军方单位包括海军陆战队、海巡署和陆军均已表达对机器人狗在滩岸巡检、离岛巡查、营区安全巡检的需求，未来可能纳入汉光等军事演习实战验证 [2, 3, 6, 4]。
任国光表示，未来期望结合机器人狗、无人车、无人机及无人船的信息整合，打造三维立体无人作战体系，充分发挥系统集成效能 [1, 3]。机器人狗技术目前仍处开发测试阶段，已在龙潭院区展示自主设计酬载与运动系统整合成果，并在不同营区及野战环境进行多项试验 [1, 2, 3]。
