优必选于2026年6月30日在深圳举办全球发布会，推出全尺寸超仿生人形机器人“优世界”U1系列。该系列包含U1 Lite半身版、U1 Pro全身高配版及U1 Ultra高动态全身版（男女版）三个版本，售价区间为人民币11.98万元至99万元不等 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]。
U1机器人配备88个自由度关节和33个面部自由度，能复刻90%日常肢体动作，包括面部微表情、眨眼，头部转动及肢体舞蹈，语音与嘴型同步延迟低于20毫秒，交互自然流畅。机器人采用柔性电子皮肤，具备毛孔、血管、指纹等细节，能感知触碰力度和位置，触感逼真。男性版身高约183-185厘米，重约42公斤，女性版身高约168厘米，重约35-35.2公斤，电池续航约2至4小时，搭载200TOPS算力芯片 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 7]。
U1系列搭载专门设计的情感大语言模型，精准识别20多种人类情绪，准确率超过90%。支持无唤醒词主动交互，具备跨时空记忆库和主动关怀引擎，能长期记忆用户状态并主动关怀，无需用户唤醒。数据安全方面，机器人优先本地处理用户数据，不强制上传云端，用户可随时查看、导出和删除个人数据 [1, 3, 8, 7]。
优必选创始人兼CEO周剑提出“人机共生”战略，认为机器人发展将经历三个阶段：首先替代高危重复劳动，其次渗透生活场景提供陪伴服务，最终实现人机深度融合与边界消弭。他表示：“这种量产的难度，在人类生产制造史上也是罕见的。”并称：“情绪情感大模型可能是全球未来只要想进入这条赛道的从业者都不得不去面对的事情。” [3, 4]
相比去年优必选工业全尺寸人形机器人全年仅交付1079台，U1系列单日订单已突破1.3万台，是去年出货量的十倍以上。全渠道累计订单达到13361台，公司计划2026年底完成全部交付，首批机器人将于9月16日开始发货 [3, 4, 6, 7]。
优必选定位U1系列为情感陪伴机器人，主要面向成年人消费者销售，不具备清洁、做饭等家务功能。机器人设计高度拟真，能根据用户喜好个性化定制外观，包括面部特征、发型及身高，提供超过50种版本。部分消费者反映实物与宣传视频存在差距，表示外观仍有部分电动高端硅胶娃娃感觉 [5, 6, 9, 7, 10]。
优必选计划2026年量产规模达到1万台，2027年目标实现5万台规模化生产，努力将手工工艺转为生产线标准。公司还计划今年捐赠100台定制机器人给空巢老人、失独家庭及英烈家属，提供心理陪伴服务 [3, 4, 11, 6, 8, 9]
此外，优必选合作的供应链包括鸿海集团旗下广宇、工业富联及多家工具机厂商，这些合作伙伴受益于U1系列热销。国内已有多家创业公司布局超仿生机器人赛道，重视情绪交互与仿真外观，市场潜力巨大，据估计中国成年独居人口约9000万，对机器人情感陪伴需求强烈 [8, 9, 7, 10]。
