5月18日，男子Jimmy Jack McDaniel故意驾驶其特斯拉Cybertruck进入德克萨斯州格雷普韦恩湖的Katie’s Woods公园船坡，测试车辆的“涉水模式”功能，该模式支持车辆涉水深度约81.5厘米（32英寸） [1, 2, 3, 4, 5, 6]。

进入湖中后，车辆失去动力并进水，司机与乘客弃车于湖南岸附近水面部分浸没的位置 [1, 2, 4, 5, 6]。格雷普韦恩警方接报迅速赶赴现场，同时消防部门水上救援队参与，使用拖拽设备完成了从白天延续至傍晚的救援和车辆回收工作 [1, 7, 2, 4, 5, 6]。

警方当场逮捕了McDaniel，指控其违反禁驾区规定及水上安全条例。警方发言人Katharina Gamboa警告称：“我们不鼓励故意将车辆驶入水中，这不仅是安全问题，也是法律问题” [1]。官方声明也提醒司机，尽管部分车辆具备浅水通过能力，但依旧可能触犯德州法律并带来安全风险 [5]。

特斯拉用户手册中明确提到，“涉水模式”能将车身高度提升，保护车辆在最大约32英寸（81.5厘米）浅水内行驶，但要求驾驶员自行判断水深，避免深水或急流。此外，涉水损坏不在保修范围内 [1, 2, 3, 4, 5, 8, 6]。Cybertruck虽定位为耐用的越野及浅水车辆，但并非设计为长时间像船只那样在深水行驶 [9, 5, 6]。

当日，McDaniel承认其带有试验性质，表示“我故意开车进湖测试Cybertruck的涉水模式” [2, 4, 6]。救援行动进展缓慢，耗时数小时完成回收，显示车辆部分浸水情况较为严重 [4]。